R-D4-1200B 并联机器人
R-D4-1200B 并联机器人


产品介绍:

VelociRaptor(迅猛龙)系列并联机器人,为经过强化设计的经典并联构型机器人。产品迅速、稳定、精准、灵活。搭配高性能运动控制系统与视觉定位系统、实现先进的动力学前馈控制、轨迹前瞻预处理、高精度动态跟踪取放。工作空间涵盖1200mm,能快速部署到医疗制药、食品 、日化 、五金电子、礼品、民爆等行业。 

产品特点:

1. 迅速  标准节拍:0.33S

2. 灵活  z轴工作空间高达500mm

3. 稳定  动力学优化设计,独特高强度大臂设计,保证持久运行

4. 精准  重复定位精度:≤±0.05mm 电机下置、旋转精度可达:±0.05°

R-D4-1200B 产品技术参数

型号

R-D4-1200B

轴数

3+1

重复定位精度

XYZ(mm)

±0.05

C(°)

±0.05

工作空间直径(mm)

1200

额定负载(kg)

5

最大负载(kg)

8

旋转角度(°)

±180

电源电压(v)

AC220

额定功率(kw)

2.6

I/O接口

16*DI/16*DO、 1*编码器、2*AI /2*AO

通讯方式

TCP/IP 无协议、UDP、CANOPEN、MODBUS TCP

安装方式

吊装

环境温度(°)

0~45

相对湿度(%rh)

15~85

 D4-1200B机器人运动范围图

R-D4-1200B 并联机器人